Autonom sjuktransport 2025
Publiceringsdatum: 2026-02-17
Rapportnummer: FOI-R--5910--SE
Sidor: 24
Skriven på: Svenska
Forskningsområde:
- Övrigt
Nyckelord:
- Autonomi
- sjuktransport
- CASEVAC
- UGV
- ruttplanering
- kroppsställningsanalys
Sammanfattning
I projektet Autonom sjuktransport utvecklas teknik som syftar till att stödja användningen av autonoma markplattformar för omhändertagande och transport av skadade soldater. Den här rapporten beskriver utvecklingen i projektet under 2025 där fokus har lagts på tre delar som bedömts särskilt viktiga för att autonoma plattformar ska kunna utgöra effektiva hjälpmedel i samband med omhändertagande av skadade soldater: (i) detektion av personer och kroppsställningsanalys i termiska kamerabilder, (ii) ruttplanering för markfordon med hänsyn till vibrationsnivå, samt (iii) styrning av en robothund som utgör en länk mellan transportfordonet och den skadade soldaten och exempelvis kan leverera en draglina till den skadade. Syftet med analysen av IR-bilder är att det autonoma fordonet ska kunna positionera sig rätt i förhållande till den skadade soldaten och göra urdragning eller ombordlastning så säker och effektiv som möjligt. Ruttplaneringen syftar till att ge stöd i val av färdväg för markfordonet, så det inte alltid behöver ta den kortaste eller snabbaste vägen utan kan planera en rutt som innebär att påfrestningarna för en skadad soldat ombord hålls ner. Rapporten sammanfattar även projektets deltagande på Sjukvårdsövning 25 i Västervik i maj 2025 där resultat förevisades och diskuterades tillsammans med representanter från Försvarsmakten.