Gemensamma teknikbehov inom obemannade och autonoma system - Slutrapport
Publiceringsdatum: 2021-02-04
Rapportnummer: FOI-R--5096--SE
Sidor: 72
Skriven på: Svenska
Forskningsområde:
- Övrigt
Nyckelord:
- obemannade farkoster
- autonomi
- UAV
- UGV
- USV
- AUV
- navigering
- kommunikation
- juridik
- etik
- feldetektion
- felhantering
- MUMT
- användargränssnitt
Sammanfattning
Den tekniska utvecklingen inom området obemannade farkoster går i en allt raskare takt och antalet länder som inför obemannade system ökar snabbt. En grundläggande förståelse för dessa systems inverkan på den framtida striden inom mark-, sjö- och luftarenorna är av vikt för att kunna stödja Försvarsmaktens förmågeutveckling inom området. Förståelsen krävs även för att kunna bedriva taktikutveckling i syfte att effektivt kunna möta hotet från en motståndare som nyttjar obemannade farkoster. Rapporten ger en övergripande bild av de aktiviteter som genomförts inom projektet Gemensamma teknikbehov inom autonomi/obemannat under perioden 2017 till 2020. En bred tekniköversikt har genomförts som beskriver nuläget för obemannade farkoster, den internationella utvecklingen samt kvarvarande utmaningar som behöver adresseras för att obemannade farkoster ska nå sin fulla potential. De forskningsområden som adresserats är samverkan mellan bemannade och obemannade system och användargränssnitt, robusta navigeringstekniker, behov och utmaningar med att realisera kommunikationssystem för obemannade farkoster samt feldetektion och felhantering. Juridiska och etiska frågeställningar rörande användningen av autonomi, och framförallt obemannade system med bekämpningsförmåga, inom Försvarsmakten har även analyserats. Slutligen sammanfattas även nationella och internationella samarbetsaktiviteter.