Felsäkerhet för obemannade farkoster: Domänöversikt

Denna rapport behandlar felsäkerhet för obemannade farkoster med autonoma delfunktioner med utgångspunkt i teknikområdena feldetektion, feldiagnostik och felhantering. En farkosts möjlighet att utföra sitt uppdrag är begränsat av dess förmåga att förhindra, undvika, tolerera och återhämta sig från fel. Felen kan leda till olyckor vars konsekvenser måste vägas mot varandra vid design och hantering av farkosten. Rapporten ger exempel på vanliga riskkällor för farkoster i de olika domänerna luft, mark, sjö, på respektive under ytan. För högnivåfunktioner som perception, ruttplanering och styrning finns många likheter mellan domänerna. Fel i perceptions- och styrsystem är de mest säkerhetskritiska och orsakerna kan ofta vara svåridentifierade, i synnerhet om datadrivna metoder används. Utöver dessa fel är det vanligt med fel i ställdon, sensorer, drivlina, elfel eller länkbortfall. En viktig slutsats från rapporten är att uthållighet, kostnad och de tilldelade uppgifternas komplexitet är egenskaper som ökar behovet av feldetektion, feldiagnostik och felhantering.