Autonom CASEVAC - Årsrapport 2022
Publiceringsdatum: 2023-02-02
Rapportnummer: FOI-R--5390--SE
Sidor: 39
Skriven på: Svenska
Forskningsområde:
- Övrigt
Nyckelord:
- obemannad
- autonom
- UGV
- UAV
- anpassad körprofil
- vitalparametrar
- andningsfrekvens
- kamera
- visuell
- termisk
- djupmätande
- UWB
- kroppsskydd
Sammanfattning
Strävan efter en högkvalitativ vård utgör grunden för verksamheten i Försvarsmaktens sjukvårdskoncept. Där ingår även möjligheten att övergå till ett effektivt högflödessystem, med användandet av katastrofmedicinska behandlingsprinciper, som kan hantera ett stort antal skadade på bästa sätt givet de begränsade resurser som finns tillgängliga. Vid masskadescenarion förväntas sjuktransportbehoven öka kraftigt och obemannade logistikfarkoster har potential att i framtiden snabbt öka sjuktransportkapaciteten. Rapporten sammanfattar det arbete som genomförts under 2022 i projektet Autonom CASECAV. Ett autonomt triagestöd på skadeplatsen bedöms utgöra ett värdefullt komplement till obemannade sjuktransporter vid framför allt masskadescenarion där de medicinska resurserna är begränsade. Möjligheterna att automatiskt estimera andningsfrekvens har därför utvärderats med visuell, termisk och djupmätande kamera, samt med UWB-radar. De använda sensorerna är komplementära till sin natur och mäter olika fysikaliska fenomen, såsom termisk signatur vid näsan och rörelser på överkropp som uppkommer vid andning. Fokus har varit att använda enkla sensorer som kan finnas även på små obemannade farkoster. De genomförda utvärderingarna indikerar att automatiserad estimering av andningsfrekvens är möjlig, även för soldater som är utrustade med kroppsskydd. Resultaten är lovande och motiverar fortsatt forskning och utveckling av kontaktlös estimering av vitalparametrar på skadeplats som en del av ett framtida autonomt triagestöd. Denna initiala studie behöver dock valideras genom mer omfattande och varierade försök för att kvantifiera prestanda med fler försökspersoner och under svårare förutsättningar.