Obemannade farkoster och autonoma system - Årsrapport 2022

I denna årsrapport sammanfattas det arbete som genomförts under det gångna året inom FoT-projektet Obemannade farkoster och autonoma system - teknik och operatör. Kunskapen ska användas för att stödja Försvarsmaktens förmågeutveckling inom området obemannade farkoster och autonoma system. Rapporten beskriver de tekniskt inriktade arbetspaket som syftar till att bygga kunskap inom: (i) möjliggörande grundtekniker såsom robusta positionering-, navigerings- och kommunikationssystem, (ii) säkerhetskritiska autonoma funktioner med fokus mot feldetektion och felhantering samt självkörande funktioner, inklusive hinderundvikande, samt (iii) taktisk autonomi i form av uppdragsplanering, sensoråterkopplad styrning, autonom utforskning och automatlandning av UAV på UGV. Forskning bedrivs även inom området folkrättslig reglering av autonoma vapensystem, samt utveckling av metoder för hur bemannade och obemannade system ska kunna samverka effektiva (framför allt på markarenan). Projektet fortsätter under 2023 och forskningsresultaten redovisas löpande inom respektive arbetspaket.