På väg mot extraktion av skadad soldat med autonoma plattformar
Publiceringsdatum: 2025-01-30
Rapportnummer: FOI-R--5690--SE
Sidor: 25
Skriven på: Svenska
Forskningsområde:
- Övrigt
Nyckelord:
- extraktion från skadeplats
- försvarsmedicin
- autonom CASEVAC
- autonoma plattformar
Sammanfattning
Rapporten sammanfattar verksamhet och slutsatser i det första året av totalt tre i transferprojektet Autonom sjuktransport. Inom projektet utvecklas ett tekniskt system som ska medge omhändertagande av skadade soldater med hjälp av obemannade, självkörande plattformar. Under första året har verksamheten i huvudsak bestått av tester av befintliga, välkända algoritmer för att värdera deras tillämpbarhet i ett scenario där en skadad, icke-kooperativ soldat ska extraheras från en skadeplats. Två mindre försök har genomförts och den övergripande slutsatsen från dessa är att existerande algoritmer kan användas för att autonomt lösa flera viktiga delproblem, bl.a. analys av hur den skadade soldatens kropp är orienterad, egenpositionering av obemannade system runtom soldaten och generering av en 3D-modell av scenen runt soldaten. Arbete har även inletts med insamling av data för utveckling av en modell för att utifrån geografisk information prediktera den autonoma plattformens vibrationsnivåer. I väntan på tillgång till en representativ, mellantung UGV har arbetet hittills handlat om tester av dataformat och en blick på forskningslitteraturen vad gäller hur vibrationsdata lämpligen analyseras och representeras.