Obemannade farkoster och autonoma system - teknik och operatör - Slutrapport

Författare:

  • Jouni Rantakokko
  • Zackarias Alenljung
  • Anna Andersson
  • Jonatan Adolfsson
  • Johan Berneland
  • Erik Branzén
  • Ossian Eriksson
  • Henrik Felixson
  • Moamia Gideskog
  • Bertil Grelsson
  • Johan Hamberg
  • Johan Henningsson
  • Oskar Karlsson
  • Fredrik Kullander
  • Karl Lagerkvist Blomqvist
  • Jacob Landelius
  • Ellen Lindgren
  • Sally Longworth
  • Jonas Nygårds
  • Joakim Rydell
  • Tim Wiik
  • Martin Gelin
  • Peter Strömbäck
  • Martin Hagström

Publiceringsdatum: 2025-08-21

Rapportnummer: FOI-R--5716--SE

Sidor: 53

Skriven på: Svenska

Forskningsområde:

  • Övrigt

Nyckelord:

  • obemannade
  • autonoma
  • UAV
  • UGV
  • USV
  • folkrätt
  • etik
  • operatörsgränssnitt
  • sensoråterkopplad styrning
  • farkostautonomi
  • uppdragsautonomi
  • laserkommunikation
  • positionering
  • navigering
  • feldetektion
  • hinderundvikande

Sammanfattning

Obemannade farkoster har på ett omvälvande sätt förändrat operationsmiljön i Ukraina och de bedöms vara oumbärliga i framtida väpnade konflikter. Denna slutrapport ger dels en detaljerad beskrivning av den forskning som har genomförts under 2024 i projektet Obemannade farkoster och autonoma system - teknik och operatör, dels en övergripande sammanfattning av forskningen som genomförts under hela projektet (2021 till 2024). Forskningsaktiviteterna har fokuserats på tre delområden: (i) kritiska förutsättningsskapande tekniker som farkost- och uppdragsautonomi, samt störsäkra kommunikations- och positioneringssystem, (ii) metoder för samverkan mellan operatör och obemannade farkoster, samt (iii) juridiska och etiska aspekter kopplade till användningen av beväpnade obemannade system. Den kunskap som har byggts upp inom projektet har nyttiggjorts bland annat i Försvarsmaktens studieverksamhet. Den har bidragit till att höja kvaliteten i direktbeställningar från Försvarsmakten och FMV, samt på olika sätt stöttat Försvarsmaktens förmågeutveckling inom området obemannade farkoster. Djupet i forskningen har dock ännu inte nått den önskade nivån och forskningshöjden bör förbättras i den fortsatta forskningen.