Obemannade farkoster och autonoma system - teknik och operatör - Slutrapport
Publiceringsdatum: 2025-08-21
Rapportnummer: FOI-R--5716--SE
Sidor: 53
Skriven på: Svenska
Forskningsområde:
- Övrigt
Nyckelord:
- obemannade
- autonoma
- UAV
- UGV
- USV
- folkrätt
- etik
- operatörsgränssnitt
- sensoråterkopplad styrning
- farkostautonomi
- uppdragsautonomi
- laserkommunikation
- positionering
- navigering
- feldetektion
- hinderundvikande
Sammanfattning
Obemannade farkoster har på ett omvälvande sätt förändrat operationsmiljön i Ukraina och de bedöms vara oumbärliga i framtida väpnade konflikter. Denna slutrapport ger dels en detaljerad beskrivning av den forskning som har genomförts under 2024 i projektet Obemannade farkoster och autonoma system - teknik och operatör, dels en övergripande sammanfattning av forskningen som genomförts under hela projektet (2021 till 2024). Forskningsaktiviteterna har fokuserats på tre delområden: (i) kritiska förutsättningsskapande tekniker som farkost- och uppdragsautonomi, samt störsäkra kommunikations- och positioneringssystem, (ii) metoder för samverkan mellan operatör och obemannade farkoster, samt (iii) juridiska och etiska aspekter kopplade till användningen av beväpnade obemannade system. Den kunskap som har byggts upp inom projektet har nyttiggjorts bland annat i Försvarsmaktens studieverksamhet. Den har bidragit till att höja kvaliteten i direktbeställningar från Försvarsmakten och FMV, samt på olika sätt stöttat Försvarsmaktens förmågeutveckling inom området obemannade farkoster. Djupet i forskningen har dock ännu inte nått den önskade nivån och forskningshöjden bör förbättras i den fortsatta forskningen.